全球知名智能機器人企業極智嘉科技(Geek+)宣布完成對其機器人生產工廠的智能升級，成功打造了世界首座使用機械臂自動生產自主移動機器人(AMR)的智慧工廠。這座位于南京的工廠是所有極智嘉機器人的“出產地”，現已使用極智嘉機器人、AI算法以及自動化解決方案制造自家機器人產品，實現了品質自驗自證的智能“自造”。在南京智慧工廠全面投產的同時，極智嘉宣布推出“智慧工廠解決方案”。 

南京智慧工廠的產能幾乎是傳統人工工廠的兩倍，設計單班年產能大于1萬臺。在一套生產物流管理系統的調度下，產線上的機器人可以協同運作，其中包括：工站中用于自動化生產的機械臂、PLC、智能相機和自動擰緊槍等設備；通過二維碼導航的P800機器人搬運貨架，以實現高效的產線物料管理。M1000機器人運用二維碼和激光SLAM混合導航方式，實現半成品的存儲及上下料，實現自動生產工站的物料柔性配送；智能叉車運用激光SLAM導航，無需對地面進行調整即可實現整托盤物料的存取。 

AI技術從以下方面賦能機器人： 

• 調度：調度算法確保整體效率最大化，讓機器人能夠找到最佳行走路徑并實現信息交互
• 視覺：機械臂工作站配備了工業視覺系統。除了機械臂工作必需的定位和組裝功能外，還可以識別在制品返修進程、輔料剩余情況以及在制品類型，從而實現更加柔性的自動化生產流程。
• 業務：在庫存區和生產區配置智能業務系統，可高效、簡單地理解和執行所需業務流程，比如貨架熱度管理、在制品管理以及瓶頸工序優化。

組裝完成后，新生產出的機器人會自動前往標定聯調區進行基本參數設置，隨后進入自動聯調區完成滿載運行及調試，最后自動運行至成品區等待打包存儲和裝運發貨。

極智嘉開發了一套全新的綜合系統 -- “極智嘉生產物流管理系統”，用于智慧工廠的生產運作管理，能夠賦能從倉庫到產線的各個環節，將物流和制造整合入一個柔性高效的解決方案中。該系統將庫存區和生產區域進行整合，并把所有不同的機器人系統進行統一管理。

（美通社,2019年9月26日北京）