車東西4月21日消息，就在今天，邀請到自動駕駛圈半壁江山的GTIC 2021全球自動駕駛創新峰會在上海成功舉辦！

本次峰會由北京智一科技有限公司旗下智能汽車媒體車東西與2021上海車展承辦方上海市國際展覽有限公司（SIEC）聯合主辦，在2021上海車展專業觀眾日首日進行，以“智駕新時代 產業新變局”為主題，共23位嘉賓帶來了20場主題演講和致辭，以及一場巔峰對話。峰會受到了全國各地趕來的自動駕駛工程師、創業者、投資人的熱情支持，全天都座無虛席，全網觀看直播的人數高達243萬人。

參與本次峰會演講或對話的嘉賓均來自全球自動駕駛行業各個細分領域的代表性企業，包括了無人駕駛出租車、無人重卡、低速無人車、L2+/L3自動駕駛領域的代表性公司，涵蓋了自動駕駛領域的半壁江山。

國內自動駕駛的資深研究者，西安交通大學教授，中國自動化學會會士薛建儒教授對無人車的場景理解和情境預測進行了講解，為本次自動駕駛峰會拉開了序幕。

互聯網巨頭百度、滴滴、美團同臺演講，從無人出租車、低速配送車和輔助自動駕駛方面講解了自動駕駛的落地問題；明星創企小馬智行、文遠知行、蘑菇車聯、元戎啟行等也分享了自己在無人駕駛出租車和車路協同方面的思考；福瑞泰克、馭勢科技、MAXIEYE則分享了L2級自動駕駛量產落地方面的進展；智加科技、嬴徹科技和希迪智駕則從商用車自動化方面出發，分析了對于無人駕駛重卡和無人礦卡的布局情況。

理想汽車也從主機廠的角度分享了自己對于自動駕駛的思考，而高通、地平線、黑芝麻智能、超星未來等企業也分享了其車載AI芯片、車載軟件和算法方面的心得。

多位大佬都在演講中拋出了很多有趣的觀點，數次嬴得觀眾的掌聲，也將自動駕駛徹底到來的概念傳遞給了更多的觀眾。

那么，2020年自動駕駛行業發生了什么變化？今年自動駕駛該如何加速落地？新的形勢下，自動駕駛又該走向何方？車東西為大家詳細梳理了20位大咖分享的干貨，看行業大咖如何把脈自動駕駛未來發展。

▲峰會現場

一、汽車行業迎來大變化 自動駕駛飛速發展

峰會伊始，上海市國際展覽有限公司總裁王蕾進行了開幕致辭。

她首先講到，探討和迎接自動駕駛技術落地的新可能和新方向是非常契合當下中國汽車行業的現狀。

今年，交通運輸部明確表示，將加快推動智慧交通發展，持續健全自動駕駛技術和測試體系，組織開展自動駕駛應用示范，可見我國積極把握5G、云平臺、大數據的戰略眼光。

▲上海市國際展覽有限公司總裁王蕾致辭

在數字化城市建設，智能網聯汽車產品服務等方面將加快重點布局和服務嘗試，為自動駕駛長足發展帶來新的機遇。

王蕾表示，本屆上海車展也擁有汽車科技與供應鏈展區，共有6萬平方米，其中設立未來出行展區，面積1萬平方米，涵蓋芯片、雷達、ADAS、自動駕駛解決方案、車聯網、高精地圖等汽車高精尖技術在細分領域的前沿科技產品。

“技術創新和融合始終是未來造車的核心競爭力，我們希望和大家攜手，讓中國在自動駕駛賽道贏得更多競爭優勢。”王蕾最后說道。

本次峰會是北京智一科技有限公司旗下智能汽車媒體車東西主辦。智一科技聯合創始人兼CEO龔倫常代表大會主辦方發表了歡迎詞。

龔倫常表示，過去一年，自動駕駛和智能汽車快速發展，車東西此次邀請行業領軍者分享觀點和看法，探討行業機遇和挑戰。

▲智一科技聯合創始人兼CEO龔倫常致辭

他說道，從2019年開始，上海車展開設未來出行展區，密切關注行業變化。今年上海車展未來出行展區展出1萬平方米，參展企業超過100家。

2016年以來，智一科技已經舉辦7屆GTIC，希望借此搭建服務平臺和橋梁，讓企業展示相關領域最新成果，推動硬核科技在各領域的運用和落地。

智一科技目前已經有產業媒體、產業服務兩大業務體系。產業媒體方面，智一科技圍繞三大垂直賽道，構建車東西、智東西、芯東西三大品牌。企業服務業務圍繞四大方向，持續構建公開課，圍繞自動駕駛技術和落地等方面，已經連續舉辦70多場公開課，幫助企業完成行業對接。

去年，自動駕駛行業誕生了不少新品牌、新玩家，整個行業異常熱鬧；另一方面，海量資本涌入，自動駕駛量產加速。這都讓自動駕駛成為行業內最火熱的話題。

二、西安交通大學教授薛建儒：交通場景的理解和預測是關鍵

對于自動駕駛車輛來說，對交通場景的理解和對駕駛情境的預測非常重要。

國內自動駕駛領域的學術專家、西安交通大學教授薛建儒帶來了他的思考——要讓無人車實現自主決策的前提是實現駕駛情境的理解與預測。

▲西安交通大學教授薛建儒

在駕駛場景中，首先需要做的就是讓車輛知道自己的位置并能夠完成導航，其次就是車輛需要對交通參與者的運動行為進行分析。

在一般情況下，可以通過GPS進行定位，但是在沒有GPS的情況下怎么進行定位呢？

薛建儒教授介紹了一種自主定位方法，采用里程計（相機/激光+IMU）實現相對定位，目前薛建儒教授所在的研究團隊已經能夠建立3D非結構化場景的定位，無需衛星導航信號。

除此之外，薛建儒教授的團隊還能夠實現車道線、道路邊界和紅綠燈的檢測，讓車輛對道路的所有的環境進行檢測。

在這樣的基礎下，車輛還需要對障礙物的運動狀態進行分析，通過3D障礙物的檢測跟蹤識別，通過3D點云和圖像融合的語義分割，能夠對路口運動障礙物的3D形狀重建，對障礙物進行運動分析。

針對車輛，也可以實現對路口的車輛的運動軌跡進行跟蹤和估計，讓自動駕駛車輛能夠更好地切入到道路上。

在對交通場景進行了理解之后，車輛還需要針對駕駛情境做出預測。通過預測實體間的拓撲關系的時空變化，引入預注意、記憶等認知機理和交通常識、因果分析，然后構建運動策略的可行解空間。

薛建儒教授認為，自動駕駛下一步的研究重點是類人場景理解，即長時情境預測。

三、自動駕駛繁榮發展 各賽道都有大突破

在薛建儒教授牽起了對自動駕駛的場景理解和駕駛情境預測之后，滴滴自動駕駛、美團等公司率先分享了對自動駕駛的理解。

滴滴自動駕駛公司COO孟醒說道，滴滴做自動駕駛是一件自然的事情，因為滴滴一直在提供出行服務。他認為，自動駕駛最重要的三大支撐——大數據、生態網絡和人工智能技術，滴滴全部具備。

近一年來，滴滴獲準在上海超530公里開放道路進行測試。目前在上海部署超40輛測試車，每天從7:30～20:00 進行自動駕駛測試，覆蓋早晚高峰及夜晚，測試區內覆蓋了各類復雜場景的組合。

▲滴滴自動駕駛公司COO孟醒

要實現這一目標，滴滴自動駕駛會通過三個步驟完成進化。第一步是性能測試，這一步要知道做自動駕駛的邊界在哪里，確定有可能做到的最大范圍。第二步是可靠性，滴滴會將性能測試中確定的最大范圍，做到最穩定。第三步就是量產，實現大規模推廣、成本大幅降低，并且明確產品定位。

在性能測試階段，滴滴已經能夠在大多數適應場景達到極致性能測試。在可靠性階段，滴滴需要進行清晰的產品定義。滴滴構建了三大地圖，首先是經營地圖，確定城市不同區域的需求。然后是安全地圖，判斷各個路段的安全性。此外，還構建了技術地圖，評估不同路段路況下的技術可行性。

就在2021上海車展上，滴滴正式發布雙子星自動駕駛硬件平臺，整車擁有50個傳感器，探測距離從10厘米到300米。除測試車外，滴滴也通過網約車每年收集千億公里的真實數據，促進自動駕駛迭代。

面向第三階段量產，滴滴雙子星自動駕駛平臺在實現能力提升的同時，造價不變。現在裝配的元器件，90%以上可量產，80%為國產，并采用模塊化設計，為未來規模化部署奠定基礎。

與滴滴發力無人駕駛出租車不同，美團則更專注于低速無人配送車。美團首席科學家、智慧交通部總裁夏華夏表示，目前美團無人車已經在北京運行超過14個月，累計測試里程達到30萬公里，配送超過3.5萬單。同時，除了公開道路場景之外，美團也在封閉園區、室內場景探索無人配送車。

夏華夏說道，美團發展無人配送車共有三大優勢。首先是應用場景豐富，同時擁有強大的技術能力，加上美團在全國2800個縣市的業務布局，有強大的落地能力。

▲美團首席科學家、智慧交通部總裁夏華夏

在安全性方面，無人配送車無法隨車配備安全員，因此需要更高的安全標準。美團通過安全員上崗培訓、為無人車增加安全組件，加上美團的遠程監控，實現安全的無人配送。

美團無人配送車效率將大幅提升，實現人機協同配送，未來5年會將無人配送車的成本控制在15萬元以內，具備大規模落地條件。

此外，美團無人配送車還將在更多場景下完成配送，今年有望將無人配送車業務拓展至上海，并進行全天候運營。

理想汽車則作為整車廠的代表也講解了自己對于自動駕駛的思考。

理想汽車CTO王凱說：“數字化是智能時代的必要條件，而自動駕駛的三駕馬車分別是算力、算法和數據。”他認為，自動駕駛究竟能實現什么，可以用算力x（算法+數據）這一公式計算。

▲理想汽車CTO王凱

當前，自動駕駛帶動智能時代來臨。在輔助駕駛過程中，用戶的體驗就像是智能手機到汽車的延伸。面向未來更高等級、更多功能的自動駕駛，用戶能夠真正體驗智能汽車的優勢。

理想ONE從交付至今，用戶駕駛已經超過5億公里，其中輔助駕駛超過6000萬公里，輔助駕駛日活率超過30%。預警超過800萬次，避免惡性事故超過4000起，用戶正在慢慢接受自動駕駛技術。

王凱認為，各大汽車廠商的硬件、軟件會慢慢趨同，各大廠家拼的就是時間，能夠將智能化的功能早一天提供給用戶，就能取得成功。因此，理想汽車的輔助駕駛功能會一直免費開放，并覆蓋全系車型，且不會推出訂閱制，讓所有理想用戶獲得優秀的自動駕駛體驗。

還有一些自動駕駛企業更加聚焦于細分場景，希迪智駕就是這樣的企業。

希迪智駕車輛工程部總經理劉洲在演講中說，當前礦山行業總產值占中國GDP的8%，從業有近千萬人。但采礦行業存在安全風險、能耗高、環境污染以及年齡斷代的現狀。面對諸多業內問題，自動駕駛成為解決礦山場景的最佳解決方案。

▲希迪智駕車輛工程部總經理劉洲

希迪智駕從2017年成立以來，全棧自研自動駕駛解決方案。此次由希迪智駕、華為、寧德時代共同打造的純電無人礦卡CD90EV，采用華為MDC作為計算平臺，由希迪智駕提供自動駕駛軟件系統及整車自動駕駛解決方案，寧德時代提供高性能礦卡電池系統，擁有融合式導航定位系統、異構融合感知系統、智能決策規劃系統、車輛控制系統以及車路協同系統、保證自動駕駛過程的卓越單車智能和安全性。

這款自動駕駛礦車支持混合編組、能夠對小石塊、異型障礙物和遺落障礙物進行檢測、動態規劃作業路線、抗塵抗霧、車鏟配合、倒車卸礦、智能調度等自動駕駛功能，是目前單車智能度非常高的自動駕駛礦卡。

在運營成本上，由于電動車能夠在下坡時用電機回收能量制動，只要坡度合適，滿載下坡發的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。理想狀態下，相比燃油重卡，成本可以降低超過70倍。

此外，希迪智駕也在干線物流、園區物流、公交車、清掃車、地下礦車等特殊場景下廣泛布局，拿出量產解決方案。

在演講最后，劉洲透露，希迪智駕將繼續在礦產自動駕駛領域全面發力，今年還將推出2款革命性的新產品。

而AI芯片在自動駕駛領域中也發揮著重要的作用。地平線首席生態官徐健說道，汽車智能芯片是智能汽車的數字發動機，是智能駕駛的基石。

地平線致力于和行業伙伴攜手，共建開放共贏的產業生態。近40年來，整個智能行業最大創新就是智能汽車，是堪比計算機誕生級別的顛覆式創新，能夠實現環境感知、人機交互、自主決策。

▲地平線首席生態官徐健

當前，車載計算已經從傳統的分布式ECU架構，逐漸向域控制器架構方向發展，未來還將向中央計算架構的方向發展，整體趨勢是從分布式向集中式方向進化。同時，軟件開發正從1.0時代的邏輯驅動，逐漸向軟件開發2.0時代的數據驅動的方式發展，數據驅動的軟件開發將提供更高的迭代效率。

作為一家AI芯片公司，地平線將在今年推出征程5芯片，擁有96TOPS的算力，面向L3、L4級等高等級自動駕駛。

此外，地平線是中國首家實現AI芯片前裝量產上車的公司，目前量產和定點的車型數目超過20款，其中包括長安 UNI-T、長安UNI-K，奇瑞螞蟻，智己汽車，廣汽埃安AION Y、廣汽傳祺GS4 Plus、東風嵐圖FREE、江淮汽車思皓QX、上汽大通MAXUS MIFA概念車等車型，去年全年征程2芯片的出貨量超過16萬片。

除了高級別的自動駕駛獲得了蓬勃的發展，L2/L3級自動駕駛的發展也很迅速。福瑞泰克創始人、董事長張林介紹福瑞泰克將朝著ADAS向ADS演進的技術道路，選擇立足于乘用車ADAS這一ADAS系統最大的應用場景。去年，福瑞泰克開啟規模化量產，已經交付10萬套系統，今年預計將交付30萬套以上的ADAS系統。同時，福瑞泰克判斷，未來5年中，80%～90%的車還停留在ADAS階段，高等級自動駕駛普及速度不會太快。

▲福瑞泰克創始人、董事長張林

在核心技術方面，福瑞泰克擁有算法、計算平臺、以及開放的底層。在量產平臺方面，福瑞泰克適配中國道路場景，覆蓋60座城市；目前已經與40多家OEM廠商合作，加快量產定點；通過百萬公里的測試數據累計里程；同時，福瑞泰克在烏鎮還有一座智能化工廠確保視覺攝像頭、毫米波雷達以及域控制器等產品的穩定及可靠交付。

此外，福瑞泰克還有豐富的本地化產品和服務，推出了更靈活、可定義及高效的智能駕駛解決方案即IKEALIZED SOLUTION。

在技術生態上，福瑞泰克希望構建ADAS完整商業閉環+ADAS與AD技術閉環，在底層技術研發、定制聯合開發和量產落地方面加速迭代。

四、巔峰對話：自動駕駛行業想象空間還很大

在發展了百余年之后，汽車行業正在迎來最大的變化，而自動駕駛在這場變化中也發揮了重要的作用，那么自動駕駛賽道的玩家有哪些想法呢？投資者對于自動駕駛又是怎么看待的呢？

GTIC 2021全球自動駕駛創新峰會專門設立了一個圓桌論壇——《自動駕駛引領百年汽車大變局》，智一科技聯合創始人、總編輯張國仁，福瑞泰克智能系統有限公司創始人、董事長張林，文遠知行COO張力，聯想之星合伙人高天垚在現場展開了一場巔峰對話。

在逛完了本次車展之后，三位嘉賓都談到了車展的科技屬性增強和智能化程度增加。

對自動駕駛的發展方向，三位嘉賓也提出了很多有意思的見解。高天垚表示，聯想之星從2014年開始投資傳感器方面的企業，后來開始投資L4級自動駕駛企業，他認為就像智能手機一樣，完全的自動駕駛一定可以實現，現在只是時間的問題，在未來一段時間內將會是人和自動駕駛并存的現象。

從投資人的角度來看，高天垚認為目前自動駕駛產業的發展還在上升期，資本認為這一領域未來的想象空間還很大，所以目前還有投資機會。

▲聯想之星合伙人高天垚

張林認為，自動駕駛的最終形態就是無人駕駛出租車，目前這點來看沒有異議，但從時間上來看，礦區和垂直場景的進展會更快，總的來看是運物快于運人，低速快于高速。而福瑞泰克將會采漸進式的發展，逐步實現自動駕駛。

張力則表示，文遠知行主要在L4級自動駕駛上發力，未來也會繼續瞄準這一方向，目前文遠知行已經累計進行了百萬公里的自動駕駛測試，在廣州和美國加州都拿到了完全無人駕駛的測試牌照。目前已經開始逐步考慮布局完全無人駕駛出租車。所以他認為L4級自動駕駛的到來會更早一些。

在談及最近比較火熱的技術降維時，張力認為隨著車路協同的開展，自動駕駛的成本會進一步降低，那時L4和L2在成本上會更接近，目前文遠知行也在和一些車廠進行深入的合作。

▲文遠知行COO張力

目前中國的自動駕駛產業發展的很快，三位嘉賓都認為雖然國內起步比較晚，但是目前跟美國的差距已經不大了。

張力表示，雖然Waymo起步比較早，現在是全球最強的自動駕駛公司，但是也還有追趕的機會。文遠知行測試數據顯示，在廣州進行一天的測試，車輛會碰到更多的復雜路段，這一數據是在美國測試的30倍，這對于提升算法的幫助更大。另一方面，目前政府對于自動駕駛的政策扶持正在增加，這也是一個好的苗頭。

張林則認為隨著科技企業的入局，中美兩國的差距正在不斷減小，國內車企的造型、內飾和自動駕駛方面的進步已經完全不遜色于美國的三大車企了。

高天垚則認為，在芯片和汽車工業方面中國起步較晚，是要比美國稍微差一點，但是在自動駕駛和電動化方面國內無疑更加領先。美國的自動駕駛和電動化都更加集中，只有Waymo和特斯拉比較強，而國內則是全面開花，創業人才、科技人才甚至資本認可度都比美國更好。

五、高等級自動駕駛全線繁榮 乘用車商用車都有大突破

在目前的自動駕駛領域，L3/L4級自動駕駛是目前最火熱的項目，但在這一領域也誕生了多個細分場景。

1、乘用車領域自動駕駛落地潮興起

小馬智行副總裁、上海研發中心負責人王皓俊認為自動駕駛已經達到了下半場，那么該如何走好下半場呢？王皓俊表示復雜場景下的安全性是自動駕駛下半場的的基礎，目前小馬智行的測試車輛已經累計測試了很多的復雜場景。

▲小馬智行副總裁、上海研發中心負責人王皓俊

在前一段時間，北京出現了嚴重的沙塵暴場景，小馬智行的測試仍然在繼續進行，即使在霧霾天氣也能順利進行測試。而在遇到大雪天氣的時候，小馬智行的系統也運行的非常好。

王皓俊還認為海量的測試驗證可靠性也是能夠保證自動駕駛繼續發展的關鍵，為了讓自動駕駛系統表現的更像老司機，需要各種數據來喂養。小馬智行采用的方式是在全球不同的國家設立研發運營中心，已經積攢了500萬公里的測試數據，足夠多的數據保證了系統的持續進化。

此外，王皓俊認為規模化、標準化也是走好自動駕駛下半場的關鍵，小馬智行的PonyAIpha X已經走向了規模化，還自己研發了一條自動駕駛汽車的生產裝配線，改裝效率提升了6倍。除了在乘用車領域不斷發力，小馬智行還將會在商用車領域發力。

蘑菇車聯除了在單車智能方面發力，還會在車路協同方面同步發力，

蘑菇車聯副總裁、蘑菇OS部總經理鄧志偉表示，自動駕駛是一項系統工程。從全球標準體系由車到路延展，到國家戰略明確車路協同發展方向，再到背后由車路云一體化支撐的系統級方案和技術邏輯都充分證明了這一點。

鄧志偉指出，我國交通戰略的基本方針將自動駕駛與車路協同融入到整個交通體系。協同發展、融合感知、全要素數字化是我國自動駕駛的著力點。蘑菇車聯將城市級自動駕駛作為主場，通過車路云一體化的系統性方案提供系統級保障。

▲蘑菇車聯副總裁、蘑菇OS部總經理鄧志偉

蘑菇車聯基于在自動駕駛、車路協同與智慧交通的全面布局，已在北京、蘇州、衡陽等多地落地，效果顯著。在車輛智能化上，蘑菇車聯已經形成規模最大的高活躍車輛網絡，遍布全國30多個省份，積累了豐富的海量訓練數據，進一步賦能單車自動駕駛，使靈活度與安全性大幅增強，并更加適配中國的實際交通情況。

道路智能化上，蘑菇車聯擁有國內唯一落地運營的路側操作系統，具備高兼容性、強協同優勢。2019年，蘑菇車聯在北京順義的國家級智慧交通示范基地落地了國內首個開放式5G商用車路協同項目，率先將車路協同、車車協同和單車智能充分融合。車路云一體化的自動駕駛突破了暴雨黑夜等極端環境限制，具備更好的穩定性和可靠性，大幅提升了交通管理效率。

作為全國最大規模的智慧交通AI云，全息感知、全局協同和智能預測三大能力加速推動自動駕駛大規模落地和商業化的進程。現階段，蘑菇車聯的自動駕駛、車路協同和智慧交通系統正在湖南、江蘇等多地開展實施。

另一個無人駕駛出租車玩家，元戎啟行目前共有超過60輛運營車輛，在多個一線城市和新一線城市開展運營，目前測試里程已經超過了140萬公里，主要集中在復雜城市道路。

元戎啟行合伙人、副總裁劉念邱表示元戎啟行的一體化傳感解決方案DeepRoute-Sense二代，體積更小，質量也更輕，比較容易適配更多的車型。元戎啟行還擁有低功耗的計算平臺，成本僅為傳統平臺的50%，功耗降至傳統平臺的20%，體積也僅為傳統方案的九分之一。

▲元戎啟行合伙人、副總裁劉念邱

而電源控制器、高動態范圍車載相機、同步控制器等都是元戎啟行自研的，更方便和更多的車型適配。元戎啟行自研控制模擬器，為合作伙伴適配各種車型，加速算法研發驗證速度。另外，元戎啟行采用了多傳感器融合技術，能夠實現高適應性泛化感知效果，在夜晚環境和暴雨天氣下都能實現很好的感知。

元戎啟行還具備快速部署能力，只需要三天就能實現全新場景資源和運營支持，保證示范運營加速落地。接下來，元戎啟行還將會在國內更多的地區部署無人駕駛出租車。

2、干線物流自動化快速發展

智加科技中國首席科學家崔迪瀟則從干線物流角度講解了自動駕駛的發展情況。崔迪瀟認為，中國干線物流市場規模是5000億美元，而一臺無人駕駛卡車一年的可以降低2.5萬美元運營成本。而智加科技就致力于將自動駕駛技術應用于干線物流。

▲智加科技中國首席科學家崔迪瀟

智加科技認為無人駕駛技術的成熟需要積累60～80億英里的真實測試數據，所以智加科技推出了降維的L4級自動駕駛技術（SL4），將會在今年實現量產，用來收集海量的數據，進行算法的迭代演進，在2024年實現L4級自動駕駛。

崔迪瀟認為實現SL4需要三個要素，一是經濟，需要合規能賣，并且要有人愿意購買；二是效率，要實現省人力和省燃油；第三則是進化，車輛能夠自動收集數據和自動處理。

而要想達到真正的L4級自動駕駛，崔迪瀟認為需要把SL4的數據行后處理，提升數據的質量。而L4級自動駕駛技術的發展趨勢則是前景背景/感知建圖的聯合優化、混合式決策和向數據驅動框架遷移、感知預測不確定條件下的規劃。

嬴徹科技執行副總裁、智能車輛事業部負責人黃剛也分享了嬴徹科技在自動駕駛卡車方面的進展。

黃剛表示“技術+運營”的模式將會加速自動駕駛的落地，在掌握了自動駕駛核心技術之后，率先量產L3帶來海量的數據，來加速算法迭代，實現L4級自動駕駛技術。

▲嬴徹科技執行副總裁、智能車輛事業部負責人黃剛

嬴徹科技已經發布了全棧自研、面向量產的自動駕駛系統軒轅，包括算法、軟件系統、計算平臺和線控底盤集成，擁有多項獨家設計。軒轅自動駕駛系統針對卡車研發了獨有的核心算法，考慮到了卡車的特點，研發了超長距感知算法、自適應魯棒控制算法和智能行駛決策節油算法。

嬴徹科技還開發了一個面向L3/L4的自動駕駛硬件平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點。算力可達245TOPS，且能效比更高。

黃剛介紹，嬴徹量產軒轅嚴格遵循兩個開發原則，一是聯合正向開發，二是保證功能安全。嬴徹科技還提供了1+5集成方案和一套測試標準，確保車輛安全可靠投放市場。

在量產開發方面，嬴徹攜手國際Tier1開啟了重卡行業首個全冗余的線控底盤，轉向、制動和電源方面都實現了冗余備份。嬴徹科技還和供應商伙伴實現了行業首個L3/L4車規級硬件套裝，以保障重卡150萬公里的完好率。并且這套系統也很好的和整車達成了集成。

此外，嬴徹科技還建立了行業首個L3級人機交互系統，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一程運輸安全輕松。

在被動安全防護方面，嬴徹科技發布了全方位的網絡安全設計方案，可以應對300+商用車應用場景的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。該量產合作方案具備完整嚴密的L3重卡測試流程、標準與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。

今年年底，嬴徹將會量產L3級自動駕駛重卡。

六、車載芯片重要性突出 供應鏈企業也迎來機會

從更細分的場景上來看，自動駕駛的發展也離不開芯片行業和計算平臺。

黑芝麻智能聯合創始人兼COO劉衛紅認為在現在的汽車行業，硬件主要提供冗余，軟件實現迭代。但軟件的發展也離不開硬件，需要對軟硬件實現耦合。隨著軟件定義汽車時代到來，傳統汽車的產品定義、供給關系、研發流程、人才結構、商業模式等發生了變化。

▲黑芝麻智能聯合創始人兼COO劉衛紅

汽車的不斷發展，車載AI芯片的重要性也開始凸顯，智能汽車的軟件架構及算力需求離不開硬件芯片的支撐，所以軟件定義汽車離不開芯片的支撐，而發展自動駕駛也需要芯片做支撐。

通過芯片方案也能實現智能駕駛的不同場景落地，應用于不同的智能駕駛級別和場景需要不同的芯片方案配置。另外，系統化車規認證的芯片能夠確保行車安全和信息安全，而新興汽車產業的增長點也將會圍繞著核心芯片展開。

黑芝麻智能的有著硬核的團隊優勢，核心開發人員都有15年以上的芯片研發歷史，擁有開放的生態優勢，在芯片開發方面也有車規級可量產的芯片。而且黑芝麻智能對于汽車行業運作模式非常熟悉，與主機廠建立了長期合作。在業務上，黑芝麻智能立足于Tier 2，綁定Tier 1，觸及OEM。

近期，黑芝麻智能發布了A1000 Pro芯片，能夠提供106～196TOPS算力，支持高級別自動駕駛功能，將會在今年Q3提供工程樣片，Q4提供開發平臺。此外，黑芝麻智能還發布了FAD全自動駕駛平臺、車路協同路側感知計算平臺 FAD Edge、山海™?人工智能工具平臺等方案。

而高通公司產品市場高級總監艾和志認為汽車制造商采用5G技術的速度遠快于4G。

▲高通公司產品市場高級總監艾和志

從高通的角度來講，汽車不僅僅是智能手機+4個輪子，而是極致的移動性平臺，高通也發揮了更多作用。在車聯網方面，高通在4G/5G方面都有技術方案布局。在智能座艙方面，很多車企采用了高通的芯片，目前高通正在和合作伙伴進行下一代座艙芯片的溝通。

高通第三代驍龍汽車數字座艙芯片將會采用5納米技術，開發套件將會在今年Q2完成開發套件的準備，將在2021年加速商用。

目前，Snapdragon Ride是高通的自動駕駛平臺，其在汽車領域的積累將帶來一定程度的幫助。之后，高通將會進一步擴展Snapdragon Ride平臺，面向更高集成度和安裝于汽車風擋的ADAS解決方案。

而超星未來則在車載計算平臺上不斷發力，CTO&聯合創始人梁爽表示目前智能駕駛技術正在顛覆交通運輸應用場景，智能駕駛的傳感器數目也在不斷增加。正是這股趨勢的影響，目前芯片也正在進行一場關于算力的軍備競賽。

▲超星未來CTO&聯合創始人梁爽

目前做車載計算平臺面臨著很多的限制，算法不斷的迭代、傳感器和硬件性能都會影響到車載計算平臺。超星未來將會采用軟硬協同手段，打造出靈活易部署、高能效、高可靠的車載計算平臺。梁爽認為目前來看神經網絡沒有辦法應對所有的問題，非神經網絡部分不得不用CPU處理，從而形成系統瓶頸。

因而梁爽認為自動駕駛的計算需要異構的結構支持，超星未來目前建立了三條產線，生產三種車載計算平臺。

此外，還有大量的非神經網絡的計算算法，針對這些，超星未來的計算平臺都能進行很好的處理。超星未來還在計算平臺上部署了AUTOSAR CP+AP的完整基礎軟件解決方案

而在超星未來的計算平臺還支持異構平臺SoC以及Aurix MCU的OTA策略。圍繞計算平臺核心，超星未來還提供了配套應用服務如自研自動駕駛應用框架+整車驗證平臺、NOVA-SIM自動化仿真平臺、遠程操控系統等。

七、L2級自動駕駛成主流 L3也將量產

除了L4級自動駕駛，L2/L3級自動駕駛也是近期非常火熱的話題。

百度智能駕駛事業群組首席產品架構師郭陽表示基于城市用戶出行的真實場景實際解決問題是量產自動駕駛的最佳路徑，而城市用戶出行主要聚焦在通勤、泊車、城市道路和城市環路等。為了解決這些問題，百度提供了AVP和ANP兩種解決方案，能夠實現城市全場景自動駕駛。

▲百度智能駕駛事業群組首席產品架構師郭陽

為了實現更普惠的方案，百度的ANP方案采用了純視覺的方案，但也已經能夠在大雨等復雜天氣狀況下完成自動駕駛。

另外，百度還建立了完備的駕駛策略，最大程度的保障了安全。另外，百度還建立了一套簡單易操作的HMI的設計，用戶也很好的接受。百度方面認為，把自動駕駛車輛交付給用戶只是個開始，可以通過數據驅動，讓車輛成為更懂車主的專屬助理。

而馭勢科技乘用車自動駕駛事業部負責人及系統架構設計師葉凌峽則分享了自己對于自動駕駛的發展歷程的思考。

▲馭勢科技乘用車自動駕駛事業部負責人及系統架構設計師葉凌峽

他認為目前L2級自動駕駛系統已經趨于成熟，L2+級逐步量產，而L3級也即將面世。毫米波雷達+攝像頭成為智能駕駛系統配置的主流，激光雷達也會逐步進入量產裝備階段。但在更高階別的自動駕駛方面，還將會面臨技術、法規、服務保障和外部建設方面的挑戰。

自動駕駛技術要想取得突破，在感知部分就要實現數據融合取長補短；在決策領域，對路徑進行規劃前需要對道路進行判斷；在數據方面，需要積累大量的道路環境信息，此外，還需要建立冗余保障技術。而整個智能駕駛系統則需要實現工程化。目前馭勢科技已經打造出一套門到門的自動駕駛系統。

智駕科技MAXIEYE運營總監楊騰飛認為規模化的L2級自動駕駛是L3級自動駕駛的必經之路，而L3級自動駕駛是全時工作的L2級自動駕駛的功能+擇機工作的L3級自動駕駛功能。

▲智駕科技MAXIEYE運營總監楊騰飛

他表示數據是自動駕駛下一幕爭奪戰的重要壁壘，數據閉環能力是非常重要的，而實時更新的地圖數據也非常重要。為了實現規模化的L2級自動駕駛，需要做到感知算法與控制算法的統一，第二點則是需要算法與數據的統一。

在乘用車領域MAXIEYE做了一套基于自主視覺算法實現了L2+級自動駕駛功能的系統；在商用車市場，MAXIEYE也實現了L2～L3級自動駕駛功能。

八、GTIC 2021全球自動駕駛創新峰會圓滿閉幕

經過23位嘉賓一天的演講和討論，本次GTIC 2021全球自動駕駛創新峰會也于今日圓滿閉幕。

GTIC是智一科技旗下行業會議與資源對接平臺。GTIC每年選擇全球最前沿的技術領域作為主題方向舉辦，規模普遍超千人，是業內公認最有價值的年度技術產業峰會之一。

2019年4月19日，GTIC 2019全球智能汽車供應鏈創新峰會同在上海舉辦，峰會邀請到來自全球智能汽車產業各個關鍵環節的代表性企業，包括全球頂級汽車零部件供應商、中國頂級互聯網公司、國內領先整車廠、造車新勢力頭部企業、自動駕駛頭部創業公司，共同探討智能汽車浪潮下的供應鏈變革趨勢與機會。

2018年9月，在2018重慶國際汽車零部件及相關服務展覽會同期，GTIC 2018全球智能汽車供應鏈創新峰會在山城重慶舉辦，首次探討智能汽車供應鏈的創新趨勢與挑戰。

結語：自動駕駛時代已經到來

無論是在2021上海車展上還在本次自動駕駛等會上，我們都可以清晰的看到，自動駕駛已經成為車企全力追求的能力了。先是華為憑借ADS技術刷爆全網，而威馬在展示了ANP技術之后訂單迅速突破6000輛，這也反映了市場對于自動駕駛技術的認可。

而自動駕駛技術也確實取得了巨大的突破，在無人駕駛出租車領域，百度、滴滴、小馬智行、文遠知行、蘑菇車聯等企業都取得了多項技術突破，甚至還已經在各地部署了無人駕駛出租車隊。

在低速無人配送車領域，美團的3萬個訂單也證明了這條路具備可行性；在無人礦卡方面，今年也將會成為量產元年，而無人礦卡這樣的龐然大物目前也已經在部分礦區落地了。

也是在自動駕駛領域，國內的芯片企業還打破了海外企業的壟斷地位，地平線和黑芝麻智能的芯片被越來越多的車企選用。

綜合這些方面來看，汽車產業的自動化已經成為了不可阻擋的潮流，而我們現在已經站到了自動駕駛時代，未來這一領域也將會更精彩。